Cet article décrit les fondements d'un environnement réflexif de T.C.A.O. appelé D.A.R.E. (Distributed Activities in a Reflexive Environment). Le but de cet environnement est de supporter des activités coopératives en en favorisant l'émergence. Des fondements théoriques ont été puisés dans la Théorie de l'Activité et les approches dites 'situées' pour comprendre ce qui caractérise l'activité humaine. Ces fondements sont utilisés pour bâtir notre modèle basé sur l'activité et la tâche en introduisant des notions de réflexivité, de flexibilité et d'ouverture. Différents champs de recherche du T.C.A.O. sont alors explorés pour construire une solution aux problèmes de réalisation du système, celle-ci ayant la particularité d'intégrer des recommandations de design provenant des différents champs étudiés.