Les formations au pilotage recourent à la simulation immersive. Les cursus d’enseignement au télépilotage de drones civils s’en sont inspirés et proposent un accès à ce type d’outil. Pourtant, apprenants et référents pédagogiques sont partagés quant à leur emploi en apprentissage. C’est pourquoi cet article interroge l’adaptation d’un dispositif d’une pratique à une autre au sein d’une même discipline et fait l’hypothèse que l’accompagnement humain est la clé de la réussite.